Communist van de oude stempel en als Tweede Kamerlid een fel en geducht debater. Lange tijd bestuurder van het ANJV, de communistische jeugdbeweging en later hoofdredacteur van De Waarheid. Als voormalige verzetsstrijder trad hij in de Tweede Kamer vaak op bij debatten over de nasleep van de oorlog, zoals bij de Menten-debatten en debatten over de zaak-Aantjes. Zette zich in het bijzonder in voor oorlogs- en verzetsslachtoffers. Woordvoerder justitie, politie, cultuur, media en defensie van de CPN-fractie. Kwam uit een arm gezin uit de IJmond. Zijn vader overleed al voor Joops geboorte, waarna zijn moeder als verpleegster de kost moest verdienen. Behield, ook na de val van de volksdemocratieën in Oost-Europa, een onwankelbaar geloof in de zegeningen van het communisme.